本实用新型公开了一种带有真空吸附功能的柔性支撑结构，包括吸嘴部件、吸嘴固定件和柔性支撑件，柔性支撑件包括多个依次连接的竹节连接件，且相邻竹节连接件之间球式铰接，竹节连接件内设置有贯穿其两侧的轴向通孔，所有竹节连接件的轴向通孔相互连通，吸嘴部件安装在吸嘴固定件上，吸嘴固定件远离吸嘴部件的一端与柔性支撑件的首端竹节连接件相互铰接，且吸嘴固定件与柔性支撑件的首端竹节连接件铰接的一端成型有可伸入至该首端竹节连接件轴向通孔的管接头，管接头上连接有可穿过所有竹节连接件轴向通孔的真空吸附管。采用本实用新型设计的夹持件能够对异型面或曲面零件稳定装夹并稳定吸附的目的。