本实用新型公开了一种卡车制停装置，包括红外线对射探测器模块、视频分析模块、液压模块、车载制动模块，红外线对射探测器模块安装在安全车档的侧面，视频分析模块安装在安全车档的上表面，液压模块与车载制动模块相连，当卡车进行排土作业时使用视频分析模块，该模块识辨卡车车牌号码图像自动识别并转换数字信号，传输至控制中心，当卡车倒车遮挡红外线时，发射部分与接受部分连接断开，此时红外中断信号传递给控制中心，控制中心将视频分析模块和红外线对射探测器模块的信号进行处理后，使用无线传输方式将信号传递个相应卡车的控制芯片，控制芯片控制液压模块使车载制动模块紧急制动，有效的控制卡车安全、高效卸土。