一种机器人手臂和巡线机器人
授权
摘要
一种机器人手臂和巡线机器人，机器人手臂包括：抓手基板、行走轮件、升降轮组件和升降驱动器；行走轮件可转动地安装于抓手基板；压紧轮支座可转动地安装于抓手基板；升降驱动器的输出端，连接于压紧轮支座，用于驱动压紧轮支座转动；压紧轮支座安装有升降轮件；压紧轮支座升降时，压紧轮支座带动升降轮件摆动，同时升降轮件靠近和远离于行走轮件；巡线机器人，机器人手臂为机器人主体提供移动功能。本机器人手臂，应用于巡线机器人上，通过升降驱动器驱动压紧轮支座转动，并带动升降轮件的升降，使升降轮件成弧面靠近线缆，减小了空间的占用，同时又能通过较大的压紧力将缆线压紧。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人手臂和巡线机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021313309.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-07
授权号 ：
CN212241077U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
纪俊杰樊广棉李方
申请人 ：
广东科凯达智能机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新凯路7号科盈国际工业园一期厂房二首层104单元及二层201单元
代理机构 ：
佛山市禾才知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱培祺
优先权 ：
CN202021313309.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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