本实用新型公开了一种医疗器械及其支撑装置，支撑装置包括机架、铰接在所述机架上的前连接件和后连接件，以及铰接在所述前连接件和所述后连接件之间的中间连杆；所述前连接件、所述后连接件、所述中间连杆和所述机架构成平行四边形；还包括恒力弹性部件，所述前连接件上具有前连接臂，所述后连接件上具有后连接臂，所述恒力弹性部件的第一端与所述前连接臂的自由端铰接，第二端与所述后连接臂的自由端之间设有角度调节组件，以使所述恒力弹性部件的延伸方向在同一个方向上。本实用新型所提供的支撑装置，通过选用恒力弹性部件，用于支撑恒重力物体，可实现升降和推拉的自由调节，确保较佳的操作手感。