一种水下混凝土结构病害检测无人仿生船
授权
摘要
本实用新型公开了一种水下混凝土结构病害检测无人仿生船，包括头部壳体、腹部壳体与尾部壳体，头部壳体与腹部壳体固定连接，腹部壳体与尾部壳体通过单向活动接头连接，头部壳体前端固定安装有摄像头模块和防水GPS模块，头部壳体内设置有第一自浮空腔，第一自浮空腔内设置有集成通讯及控制中心，腹部壳体内设置有第二自浮空腔，腹部壳体上端开设有喷水口，腹部壳体外侧固定连接有六条活动腿，腹部壳体下方还固定设置有一长方形壳体，尾部壳体内包括周向设置的第三自浮腔室，第三自浮腔室中部设置有电池组。本实用新型的优点在于能够精确实现对水下混凝土结构病害的定位与检测，同时能够实现断电自浮，提高工作效率，更加方便。
基本信息
专利标题 ：
一种水下混凝土结构病害检测无人仿生船
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021311275.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-07
授权号 ：
CN212112236U
授权日 ：
2020-12-08
发明人 ：
赵苏政吉顺莉杨正印姚海李哲李心远
申请人 ：
江苏航运职业技术学院
申请人地址 ：
江苏省南通市开发区通盛大道185号
代理机构 ：
南京钟山专利代理有限公司
代理人 ：
刘林峰
优先权 ：
CN202021311275.4
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10 G01N21/95 G01N29/04 B63C11/52 B63G8/00 B63G8/22 B63G8/38
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2020-12-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
