一种仿生机器鱼
授权
摘要
本实用新型公开了一种仿生机器鱼，包括机器鱼本体、驱动电路板、运动驱动机构和排水驱动机构，所述机器鱼本体包括鱼头、设备舱、排水仓、鱼身和鱼尾，所述鱼头和鱼身与所述设备舱可拆卸连接，所述鱼身的后端与所述鱼尾可拆卸连接，所述鱼身由若干个连续排布的肋板拼接而成，所述运动驱动机构、排水驱动机构和排水仓均固定设置在所述鱼身的内部，所述排水驱动机构与所述排水仓连接并可进行排水仓的进排水，所述运动驱动机构与所述鱼尾连接并可带动所述鱼尾摆动，以实现仿生机器鱼的运动；所述驱动电路板与所述运动驱动机构和排水驱动机构电连接。本实用新型的仿生机器鱼阻力更加小，运动更加灵活，通过鱼尾摆动实现前进功能，运动能力强。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生机器鱼
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021307351.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-03
授权号 ：
CN212354366U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
侍中楼李发元
申请人 ：
江汉大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市沌口经济技术开发区新江大路8号
代理机构 ：
武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
丁倩
优先权 ：
CN202021307351.4
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63G8/08 B63H25/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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