本实用新型实施例公开一种单级大速比塔式行星排减速器，包括：太阳轮、至少两对塔式行星齿轮、内齿圈、行星框架、输入轴、输出轴和壳体；其中，太阳轮位于行星框架中央，与塔式行星齿轮的轴线平行；每个塔式行星齿轮由刚性连接的第一行星齿轮和第二行星齿轮构成；各第一行星齿轮分层布置，且均与太阳轮啮合；各层中的第一行星齿轮的个数相同；各第二行星齿轮同层布置，并均与内齿圈啮合，第一行星齿轮的分度圆直径大于第二行星齿轮的分度圆直径；太阳轮作为动力输入端和输入轴刚性连接，行星框架作为动力输出端和输出轴连接。通过采用上述技术方案，解决了大速比单级行星齿轮行星轮布置干涉问题以及太阳轮太小，导致的太阳轮齿受力过大的问题。