本实用新型涉及一种软轴攻牙机，包括驱动装置和至少一个攻牙装置，驱动装置与攻牙装置之间设有至少一根软轴，软轴的一端设置有第一法兰，第一法兰固定于驱动装置上，软轴的另一端设置有第二法兰，第二法兰固定于攻牙装置上，攻牙装置安装于攻牙支架上。其有益效果是，由于采用软轴传动的方式，其工作范围取决于软轴的长度，且安装便捷，相对于现有技术而言，其适用于水平，垂直甚至带有斜度的平面上攻牙，与以往攻牙机对比，其最大的优势是可以跨越比较大的孔距进行攻牙，而且只需要把较小的攻牙装置安装在模内，驱动装置安装在模外，为模具省下了空间。