本实用新型公开了一种剪刀臂升降车，包括车板，所述车板的一侧侧壁上固定连接有支板，所述括车板上通过两组相互对称的剪刀臂共同连接有升降台，所述括车板与剪刀臂之间设有两组相互对称的第一驱动机构，所述升降台靠近支板的一端侧壁上固定连接有第二T形滑块，所述支板的侧壁上设有第二T形滑槽，所述第二T形滑块延伸至第二T形滑槽内并与其内壁滑动连接且相抵，所述升降台的上端侧壁上通过多个栏杆共同固定连接有扶手，所述车板四个角处的上端侧壁上均固定连接有导向柱。本实用新型极大地提高了稳定性和可靠性，尤其是可避免在载人升降时由于缺乏良好的导向功能从而导致易产生晃动的情况，提高了安全性。