一种软体机械臂内部刚性结构
授权
摘要
本实用新型涉及软体机械臂制造技术领域，尤其涉及一种软体机械臂内部刚性结构，包括套筒，设于套筒内部的转向骨架和套筒盖体，所述转向骨架包括转轴，所述转轴伸入套筒内的一端垂直设有若干个滑动件；所述套筒的中上部开设有若干个滑动槽体，所述转向骨架通过滑动件与滑动槽体的滑动配合实现伸缩运动；所述滑动件与滑动槽体之间设有弹性组件；所述套筒的下部设有与相邻的软体机械臂内部刚性结构的转向骨架相对接的连接结构，以实现多个软体机械臂内部刚性结构的串联。本实用新型可实现伸缩弯曲运动及多个软体机械臂内部刚性结构的串联，以满足软体机械臂的实际长度，容易固形，提高对目标的操作安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种软体机械臂内部刚性结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021265663.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-01
授权号 ：
CN213005316U
授权日 ：
2021-04-20
发明人 ：
王文彪盛士能鲍官军
申请人 ：
浙江工业大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下城区潮王路18号
代理机构 ：
杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人 ：
尉伟敏
优先权 ：
CN202021265663.3
主分类号 ：
B25J9/14
IPC分类号 ：
B25J9/14 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2021-04-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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