本实用新型涉及一种伺服抱夹机，包括横移基座，其上滑动安装有横移滑台，其两端分别滑动安装有一升降基座，两个升降基座对称设置，分别在横移滑台的两端沿第一纵向导轨水平移动，每个升降基座上安装一沿其竖直升降的抱夹机构，包括一组对称设置、相互配合的夹指组件，所述夹指组件的结构包括预夹紧夹指和抱夹夹指；两个升降基座中间的横移滑台上固定安装有托料组件；所述托料组件将料片定位好，料片两端分别由两个抱夹机构的夹指组件从两侧将料片夹紧定位后进行伺服抱夹，将平的料片卷成圆筒型。消除了设备在加工装配过程中的累计误差，即使两端短边在夹持的时候，不是完全平行状态，在抱圆完成定位的过程中，也可以使料片完全贴合。