本实用新型提供一种用于扶梯驱动主机传动机构焊接的变位机，属于变位机技术领域，旨在解决现有的变位机需人工改变焊枪固定位置，焊接过程复杂且不精确的问题。该变位机，包括变位机底座、翻转底板、动力座、顶尖尾座、升降机构；变位机底座和翻转底板转动连接，升降机构的两端分别与变位机底座、翻转底板连接，升降机构用于驱动升降机构和变位机底座的连接处与升降机构和翻转底板的连接处的相对移动；动力座和顶尖尾座设置在翻转底板上，顶尖尾座或动力座与翻转底板通过导轨滑动连接，导轨沿动力座和顶尖尾座的连线方向设置；动力座上设有位移传感器一，顶尖尾座上设有位移传感器二。