本实用新型所述的高平衡性双轴云台，包括依次连接的摄像装置、用于调整摄像装置俯仰角度的俯仰调节机构、连接结构、以及用于调整摄像装置转动角度的角度调节机构；所述俯仰调节机构与角度调节机构通过连接结构前后设置，以实现重量的分散布置。本实用新型采用前后设置的俯仰调节机构以及角度调节机构，改变现有技术中多维调节轴中心集中布局的方式，将重量分散布局，提高了云台的平衡性，增强了云台在拍摄过程中的稳定性，可以获得更稳定、更高质量的拍摄效果。在此基础上，本实用新型的俯仰主体与角度调节主体通过合理的布局，可以高质量的完成多维度多角度的拍摄任务，相比于现有的双轴摄像云台，性能稳定、拍摄质量高。