一种被动式膝关节助力外骨骼装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种被动式膝关节助力外骨骼装置，包括小腿连接件和大腿连接件，大腿连接件的下端设有大腿支撑件，小腿连接件的上端设有中间支撑件，中间支撑件和大腿支撑件通过第一转动件进行转动连接，小腿连接件上还设有小腿支撑件，大腿支撑件上转动连接有滑动内杆，小腿支撑件上转动连接有支撑外杆，支撑外杆的上端开设有滑动槽，滑动内杆的下端伸入到滑动槽，滑动槽内还设有助力弹簧，在小腿支撑件上还开设有竖向设置的滑槽，第三转动件在初始状态时位于滑槽的最上端。本方案实现了在登山、爬楼梯等大角度运动时为人体膝关节提供被动助力，而在平路行走时不会增加人体行走负荷的目的，提高了助力外骨骼的适应性。
基本信息
专利标题 ：
一种被动式膝关节助力外骨骼装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021246949.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-30
授权号 ：
CN212445219U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
黎波钟蔚周梦杨逸吴术平
申请人 ：
重庆理工大学
申请人地址 ：
重庆市巴南区李家沱红光大道69号
代理机构 ：
重庆博凯知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄河
优先权 ：
CN202021246949.7
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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