本实用新型提供一种光学装置。所述光学装置包括具有收容空间的壳体和收容于所述收容空间的棱镜模组、固定于所述壳体并弹性支撑所述棱镜模组的弹簧装置以及驱动所述棱镜模组运动的驱动装置，所述棱镜模组包括用以改变光线光路的反射棱镜；所述光学装置还包括固定连接所述棱镜模组以及所述壳体的万向连接结构，所述棱镜模组可绕所述万向连接结构沿不同方向转动。此外，本实用新型还提供一种包含上述光学装置的电子设备。本实用新型提供的光学装置，通过使用万向连接结构取代传统的半球形结构，使棱镜模组在摆动时围绕轴线方向进行运动，避免了运动时轴线不固定的问题，位置容易控制，稳定性好，并具有防抖动的效果。