本实用新型涉及地下管廊智能巡检装置技术领域，具体为一种防撞地下管廊智能巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的底部固定连接有底座，所述底座的两端固定连接有防护罩，所述防护罩与底座相邻的一侧固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离防护罩的一端固定连接有连接片，所述缓冲弹簧通过连接片与底座固定连接，所述底座的底部固定连接有轮子。该防撞地下管廊智能巡检机器人，通过防护罩与缓冲弹簧的配合使用，使得巡检机器人本体外部所受到的撞击力能够通过缓冲弹簧进行有效的消减，并且防护罩外表面弧形的设计，使其能够在巡检机器人本体受到竖直方向的障碍物的阻碍时，利用其弧形的设计对巡检机器人本体的方向进行恢复。