本申请公开了一种辅助采血托架，其采血平台、伸缩杆和底盘可以构成一个“C”型口，该“C”型口可以容置患者的病床，即采血平台与床上患者的距离很大程度地缩小，便于采血平台的操作。采血平台上设置有摄像头，该摄像头可以探测到病人待测手臂的高度，并通过处理器进行图像处理和计算，控制伸缩杆将采血平台调整到适宜的高度。当辅助采血托架驶入患者病床后，将患者的手臂放置于该采血平台上。可以通过人工或机械转动滚轮，使得绑带逐渐收紧，从而使得患者的手臂固定于该采血平台上。随后调节角度调节器使采血平台倾斜，病人的手臂下垂，进一步便于医护人员进行采血操作，增加患者舒适感。