本实用新型公开了一种无人清扫车弹性防护机构，包括若干固定设置在车体外壳内侧的安装导向部，安装导向部上滑动安装有防撞部，防撞部包括贯穿车体外壳和安装导向部的导向管，导向管位于车体外壳外侧的一端固定安装有防撞条，导向管位于车体外壳内侧的一端设置有限位装置，导向管位于车体外壳内侧的中段固定设置有挡圈，挡圈与安装导向部之间安装有弹性装置，车体外壳内侧安装有用于探测导向管伸出安装导向部一端的接近开关，接近开关连接有控制器，控制器信号连接清扫车上的报警灯、喇叭和制动系统；将本实用新型分别安装在清扫车外壁的四个角和前后左右四个面，起到稳定可靠的物理防撞作用，结构简单、成本低廉、有效减少车身碰撞损害。