本实用新型公开了一种辅助制动系统及车辆，该辅助制动系统包括第一阀、增压器和连通管路，第一阀用于设置在车辆的发动机的排气通道上且用于控制排气通道的打开或关闭，增压器包括压气机，压气机用于设置在发动机的进气通道上，连通管路的第一端用于与进气通道连通，第一端与进气通道的连通位置位于压气机的后端，连通管路的第二端与排气通道连通，第二端用于与排气通道的连通位置位于第一阀的前端。当该辅助制动系统用于车辆制动时，第一阀关闭，排气通道内的气体经连通管路进入发动机的进气通道且与压气机为进气通道内提供的高压气体叠加，使得发动机压缩行程消耗的功大幅增加，增大了辅助制动系统的制动功率，提高了辅助制动效果。