一种上料夹爪机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种上料夹爪机构，包括：支撑板，所述支撑板的上端面中部位置设置有安装架；所述支撑板的下端面设置有真空吸盘；所述支撑板的上端面两侧设置有固定座，所述固定座上安装有伸缩气缸，该伸缩气缸的伸缩杆倾斜向支撑板的斜下端延伸；所述支撑板的下端面两侧设置有固定架，所述固定架向支撑板的侧端延伸，该固定架的末端设置有曲柄件；所述曲柄件包括：带动件与传动件，所述带动件的一端与传动件的一端刚接，带动件与传动件呈垂直交接，该带动件与传动件连接的一端还与固定架的末端铰接；所述带动件的另一端与伸缩气缸的伸缩杆铰接；所述传动件的末端安装有勾状的夹爪。
基本信息
专利标题 ：
一种上料夹爪机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021232351.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-29
授权号 ：
CN212736056U
授权日 ：
2021-03-19
发明人 ：
杜利
申请人 ：
佛山拓研精密机械有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区勒流江村村委会大道北1号之一B(住所申报)
代理机构 ：
北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李迪
优先权 ：
CN202021232351.2
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2021-03-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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