本实用新型公开了一种浮动式伸缩吸盘抓具，包括调节架、吸盘支架、调节框、扶手和框架，所述框架的两端皆设有调节框，且调节框的一端设有调节架，并且调节架的底端安装有多组吸盘支架，所述吸盘支架的顶端与调节架固定连接，且吸盘支架的底端安装有等间距的抓取机构，并且抓取机构上方的框架外壁上安装有扶手，所述扶手的底端与框架固定连接，且框架一侧的调节架底端设有四组夹紧机构，并且夹紧机构一侧的调节框内部安装有限位滑道，所述限位滑道的外壁与调节框固定连接。本实用新型不仅实现了吸盘抓具对产品进行浮动式伸缩抓取，避免了吸盘抓具压力过大时产品零件变形，而且提高了吸盘抓具抓取时的稳定性。