本实用新型涉及智能垃圾机器人技术领域，公开了一种用于智能垃圾机器人的行走机构。包括设于智能垃圾机器人主体的底端面上的安装板，安装板上沿左右方向平行设有第一铰接槽；安装板的下侧面处对称设有倾斜设置的支撑板，支撑板上且位于底端部沿前后方向设有转动槽，转动槽内设有可转动的且两端伸出支撑板的转轴，转轴的两端设有滚轮，支撑板的上端面上设有伸入对应第一铰接槽内的第一铰接块，第一铰接槽内设有贯穿对应第一铰接块设置的第一铰接轴；支撑板上设有凹槽，凹槽的前后侧面上相对设有通孔，通孔间设有转动杆，转动杆上设有一端与安装板铰接连接的避震器。通过上述构造，使智能垃圾机器人主体在移动的过程中得到较佳的缓冲减震防护。