本实用新型提供一种印刷机多轴联动喷头结构，涉及印刷机技术领域。该印刷机多轴联动喷头结构，包括墨箱，所述墨箱的底面固定连接有等距排列的喷墨头，墨箱的两侧面固定连接有相互对称的活动管，两个活动管的外表面均套设有转轴，两个转轴远离墨箱的一侧面均固定连接有转动架，转动架的两侧面均开设有滑槽，转动架滑动连接有墨盒。该印刷机多轴联动喷头结构，通过设置转动架，转动架上设有可移动的墨盒，墨盒上有与喷墨头相适配的注墨头，使得印刷机在工作间隙，使注墨头套接在喷墨头上，墨会从墨盒经过墨管回到墨箱里，喷墨头有可流动的墨，防止喷墨头附近的油墨干结，从而能够防止喷墨头堵塞，提高该印刷机的性能以及工作效率。