本实用新型涉及一种有轨电车地面充电系统，有轨电车地面充电系统包括车载受电模块和地面供电模块，车载受电模块包括控制单元、驱动件、支架和设置在支架下方的托板，控制单元用于控制驱动件动作并驱动托板运动；地面供电模块包括绝缘密封壳体、电磁体和托架，绝缘密封壳体的顶部设有供电轨和电极轨，供电轨设有静触点，电磁体与两个电极轨电连，托架设置在电磁体的下方，托架上设有衔铁以及与静触点相配合的两个动触点，集电极与供电轨的接触点不高于供电极与电极轨的接触点。本实用新型安全性能好，可实现静态接触供电，触点接触电阻小，供电可靠，方便快捷，极大的提高了车辆运行效率。