本实用新型公开了一种便于调节身高的仿人形机器人结构，属于机器人技术领域，包括机体，所述机体内部开设有插接槽，所述机体顶部配合连接有伸缩架且伸缩架底部延伸至插接槽内部，所述机体内部安装有电机，所述电机动力输出端安装有丝杆，所述丝杆外侧壁配合连接有丝杆套，所述丝杆套外壁安装有轴承套，其电机带动丝杆的转动，丝杆转动过程中丝杆套同步转动并顺着丝杆竖直方向移动，轴承套可以跟随丝杆套同步移动但不转动，并通过固定杆带动伸缩架上移，进而提高机器人的整体高度，需要降低高度时，只需使得电机反向运转，丝杆套和轴承套带动伸缩架下移即可降低机器人的高度，使用灵活，调节方便，提高了机器人使用的灵活性。