本新型涉及一种自走式火灾自动报警装置，包括报警装置、调节机构、承载车体和控制电路，报警装置下端面通过调节机构与承载车体上端面连接，调节机构轴线与报警装置的下端面和承载车体的上端面垂直分布，控制电路嵌于承载车体内，并分别与调节机构、承载车体及报警装置的报警电路电气连接。本发明一方面可有效满足多种不同场地火灾预警、巡查作业的需要，通用性好，并具有良好的组网运行能力；另一方面在运行中，烟探测报警精度高，能够实现近乎零距离时接近早期火灾的火源，并可对火场现场环境进行全程检测并实施远程反馈，同时可有效实现对火场内被困人员精确定位。