本实用新型提供了一种旋转式腋托倒立机，支撑板通过第二伸缩杆连接脚部固定装置，支撑板上设置有腋托装置，支撑杆固定连接在支撑板上，支撑杆两端设置有连接块，支撑杆上开设有供腋托杆穿过的通孔，腋托杆通过支撑杆与连接块连接，腋托杆一端设置有齿轮，另一端设置有防护棉，连接块上开设有供腋托杆安装的圆槽，连接块的圆槽上开设有供用于固定齿轮的固定槽，支撑杆侧面开设有供限位销穿过的限位孔，支撑板与限位销之间安装有拉伸弹簧，腋托杆上开设有与限位销相配合的环形槽，压缩弹簧套装在腋托杆上。通过采用腋托装置，可以对人体起到固定作用，避免烦琐的绑带固定，可以根据人体的胖瘦，旋转调节腋托位置，对人体的腰椎拉伸、牵引舒适。