本实用新型提供了一种限位检测装置及医用清洗设备，该限位检测装置包括：驱动组件，其设于机体上，所述驱动组件包括电机和由所述电机驱动的推杆，由所述推杆驱动打开或者关闭机体开口处所设置的门体，所述推杆上固定设有感应片；感应组件，其与所述推杆相对设置，所述感应组件包括固定设于所述机体上的至少两个感应器，所述至少两个感应器沿与所述推杆运动方向相平行的方向间隔设置；在所述感应片运动至所述感应器的感测范围内时，所述感应器生成提示信号，通过所述提示信号控制所述推杆停止运动，有效实现了对推杆和门体的限位。