本实用新型提供了电驱动系统安全状态的检测装置及车辆，所述检测装置包括第一电阻与第二电阻，所述第一电阻并联于开关元件的各个上桥臂两端之间，所述第二电阻并联于开关元件的各个下桥臂两端之间；所述检测装置还包括上桥电压检测器及下桥电压检测器；所述上桥电压检测器并联于各个所述第一电阻两端，所述下桥电压检测器并联于各个所述第二电阻两端。本实用新型通过在上桥臂及下桥臂后级增加电阻分压电路，由电阻两端电压值不同来判定安全状态，可直接检测出驱动电路是否真正按控制器的实际指令做了主动短路或者安全脉冲关断操作，简单易于实现，并且不会产生非预期的转矩，在检测过程中不会有电流进入电机，因而不会导致车辆抖动、安全可靠。