本实用新型公开一种激光雷达和激光雷达应用装置。其中激光雷达包括云台安装基体；旋转云台，其设于云台安装基体上；驱动传动组件，其连接于所述旋转云台以使所述旋转云台旋转；防护壳体，其遮挡部分或全部驱动传动组件，且连接于所述云台安装基体。此结构的一种激光雷达，通过防护壳体连接于云台安装基体，可防止杂质进入对驱动传动组件产生影响并保护驱动传动组件，无需生产制造额外的安装壳体和防护壳体配合安装使用，从而降低了激光雷达的生产制造成本，有利于生产制造，且拆装方便，并能获得较佳的防护效果。