本实用新型涉及重卡齿轮插内齿夹具，包括安装在工作台上用于放置工件的夹具体、安装在夹具体上的定位杆、放置于工件上的压板以及用于拉紧压板的拉爪；所述定位杆包括圆形定位台，圆形定位台位于夹具体上方并与夹具体固定，所述圆形定位台的直径与工件内孔直径相同；所述拉爪包括位于夹具体上方的拉紧部以及位于夹具体下方的连接部，所述拉紧部至少为对向设置的两个，拉紧部下端与连接部连接；拉爪的连接部穿过工作台与驱动机构连接，拉爪通过驱动机构驱动能上下移动。保证了重卡齿轮加工质量；同时工件装夹和拆卸方便，提高了齿轮插内齿的工作效率。