本实用新型涉及一种管材半自动上车装置，包括底座，所述底座内腔设有驱动电机，所述驱动电机输出端安装有转动杆，所述转动杆顶部固定连接有第一链轮，所述第一链轮通过链条连接有第二链轮，所述第二链轮固定连接有支撑柱，所述支撑柱对称设于底座上，所述支撑柱底部通过轴承连接底座，所述支撑柱顶端贯穿底座，且所述底座顶部的支撑柱上设有外螺纹，所述支撑柱螺纹连接有螺纹套，且所述螺纹套设于底座上方，所述螺纹套固定连接有固定架，所述固定架固定连接有升降板，且所述升降板设于底座一侧，该管材半自动上车装置减少了工作人员的劳动强度，提高了管材上车的速率。