本实用新型属于机器人投放技术领域，尤其为一种用于水下机器人的投放装置，包括支撑座，所述支撑座右侧固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第二转轴，所述第二转轴的另一端套接有第二轴承，所述第二轴承固定连接在第一凹槽内壁；本实用新型，通过设置第一电机，第一电机工作，第一电机的输出轴能够带动第二转轴转动，从而带动主动轮转动，进而带动第一转轴和从动轮转动，能够达到使水下机器人通过传送带平稳进入水底工作的目的，通过设置线轮，线轮上的绳索可以对水下机器人进行收回，能够保证水下机器人的准确回收的目的。