本实用新型公开了一种定子嵌有条形永磁体的混合式步进电机，包括混合式步进电机，所述混合式步进电机内腔的顶部转动连接有一号散热转轴，所述一号散热转轴的外表面且位于混合式步进电机的内腔固定连接有横向齿轮，一号散热转轴的外表面且位于机械箱的内腔固定连接有一号机械齿轮，本实用新型涉及混合式步进电机设备技术领域。该定子嵌有条形永磁体的混合式步进电机,通过一号散热装置和二号散热装置的设置，使得混合式步进电机在进行使用时，可以通过动力输出轴配合横向齿轮与纵向齿轮对一号散热装置和二号散热装置进行驱动旋转散热，同时一号散热装置和二号散热装置配合散热集板可以更加有效的对混合式步进电机内部进行有效散热。