本实用新型公开了一种便于拆卸的机器人用夹持装置，包括夹持钳和舵机，所述夹持钳的右侧设置有伸缩块，所述夹持钳的右侧开设有凹槽，所述凹槽内安装有伸缩块，所述伸缩块底部固定有弹簧，所述夹持钳的一端通过螺栓固定连接有连接板，所述螺栓的一端连接有螺母，所述连接板的表面设置支撑板，所述支撑板的另一端通过连接轴连接在底座上，所述连接板的另一端通过连接轴连接有从动齿轮板，所述从动齿轮板的底部活动安装有底座，所述从动齿轮板的右侧活动安装有主动齿轮板，所述主动齿轮板的旋转中心连接有舵机，所述底座的一端固定连接有连接块。本实用新型广泛应用于物体的夹持，且能够适用各种形状的材料夹持，相比以往，也便于拆卸。