本实用新型属于制药自动化装置领域，涉及一种软袋废袋剔除装置，包括机架，机架上方设有驱动支架，驱动支架顶部设有伸缩机构，伸缩机构端部设有剔废推板，剔废推板下方设有灯检传送装置，灯检传送装置上设有传送夹具，传送夹具的一端成开口状，软袋接口卡于传送夹具内，剔废推板的底端端部设置高度位于传送夹具所在平面与软袋接口顶端之间；伸缩机构由控制按钮控制，控制按钮设于机架上方。本实用新型结构设计合理，能够替代人工剔除废袋，剔除效率高，不影响正常工作，并且降低了工人的劳动强度；并且检查人与正在运转的设备无直接接触，安全性高。