本实用新型涉及调整臂技术领域，尤其涉及一种汽车调整臂控制臂总成铆接装置，包括机架，所述机架上方设置有工作台，所述工作台上方设置有底座，所述底座上方设置有与所述机架滑动连接的支座，所述支座连接有驱动所述支座上下移动的第一驱动装置，所述支座上方设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置底部设置有转轴，所述转轴底部设置有若干个铆接头，所述铆接头为多阶梯状柱体，所述第二阶梯段与所述第一阶梯段之间的连接端外壁为弧形结构。在第一驱动装置和第二驱动装置作用下，铆接头产生转动，并将控制臂向下压，使控制臂与控制环经压铆‑旋铆连接。本实用新型设计合理，提高控制臂总成铆接深度和强度，提高控制臂总成的性能。