本实用新型公开了一种减速机多输出轴自适应减震结构，在变速箱主体的下方设有由三爪片、减震胶垫、连接盘和端盖组成的减震机构；所述减震胶垫安装在三爪片上，在减震胶垫中心孔内安装弹簧；三爪片通过定位螺丝拧紧在连接盘上；连接盘通过固定螺丝连接在端盖上，端盖固定在变速箱主体内。本实用新型由弹簧将三爪片顶出至减震胶垫拉伸变形5‑8毫米，使得三爪片有延输出轴方向5‑8毫米的运动空间，实现减震功能，而每个输出轴上的这种结构都可单独或同时上下运动，能够适用于地面处理设备及对减速机有冲击力、阻力或压力时降低冲击力、减少稳升，降低对电机阻力带来的电流并保持减速机运转平稳。