本实用新型公开了一种齿轮齿条执行器，包括缸体，所述缸体的顶端开设有第一安装孔，所述缸体的内壁顶端固定有轴承，所述第一安装孔的底端设有金属垫圈，所述缸体的底端开设有第二安装孔，所述第二安装孔的内侧壁开设有限位槽，所述第二安装孔内设有定位座，所述定位座的顶端固定有上垫圈，且定位座的底端固定有下垫圈。该齿轮齿条执行器，通过在第二安装孔内设置定位座，配合上垫圈与下垫圈，减少了以往集成垫圈以及垫片安装繁琐的步骤，并且利用限位块与限位槽的配合使用，提高了定位座对齿轮轴运转的稳定性，配合限位盖板的作用，防止齿轮轴润滑油脂泄漏的现象，利用第二卡簧将定位座进行限位固定，方便对齿轮轴底端的组件进行组装。