一种用于挂轨机器人的行走驱动装置和挂轨机器人
授权
摘要
公开了一种用于挂轨机器人的行走驱动装置，包括驱动机构、同步传动机构、可调压紧机构、悬挂滚动机构和安装架，同步传动机构通过安装架与机器人的本体连接，悬挂滚动机构设置在机器人的本体的上面，驱动机构通过安装架固定在机器人的本体的内部，驱动机构通过同步传动机构带动悬挂滚动机构在轨道上滚动，可调压紧机构设置在悬挂滚动机构的侧面并压紧在同步传动机构上。还公开了一种挂轨机器人，挂轨机器人上设置有一个行走驱动装置。该行走驱动装置通过将驱动机构和部分同步传动机构设置在机器人的本体内，优化各结构不仅达到传动和支撑的共同效果，也结构紧凑，缩小挂轨机器人整体尺寸，实现轻量化且便于安装、拆卸、维修。
基本信息
专利标题 ：
一种用于挂轨机器人的行走驱动装置和挂轨机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021113340.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-16
授权号 ：
CN212601800U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
毛七强陈旭柏文豪吴国辉刘锦煌刘馨升陈志伟许瑞
申请人 ：
福建省海峡智汇科技有限公司
申请人地址 ：
福建省厦门市同安区五显镇五显街233号
代理机构 ：
厦门福贝知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
肖琨
优先权 ：
CN202021113340.2
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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