本实用新型涉及车辆自动控制技术领域，尤其涉及一种自动驾驶机器人换向提示系统；包括换向管、设置在所述换向管上的角度传感器以及换向提示控制器；所述换向管包括第一换向管段和第二换向管段，所述第一换向管段和所述第二换向管段通过连接架连接；所述连接架包括安装板、连接件、负载板和缓冲件。本实用新型所公开的自动驾驶机器人换向提示系统，所述角度传感器安装于所述负载板和所述缓冲件之间，所述角度传感器的两端分别连接所述负载板和所述缓冲件；所述角度传感器内设置有无线模块，所述角度传感器通过所述无线模块与所述换向提示控制器电连接；在减少换向冲击力的同时，提供准确的换向提示。