本实用新型涉及一种用于送货送餐设备的同平面货品定点定向移出机构，包括若干并列分布的输送滚筒，若干并列分布的输送滚筒配置有出货驱动组件，出货驱动组件包括出货驱动轮、出货主动带、出货从动轮、出货从动带和出货驱动电机，出货驱动轮通过出货主动带连接出货驱动电机，出货驱动轮连接在主动的输送滚筒端部，出货从动轮连接在从动的输送滚筒端部，相邻的两个出货从动轮之间连接出货从动带。所述水平推送组件包括推送板，所述推送板沿所述输送条孔移动将置于储货台上方的底盘转移到所述输送滚筒上方。本技术方案可以整合到送餐机器人，实现单层同平面上餐盘货品的自动定点定向出货，无需外界协助即可将货品取出或移出。