本实用新型公开了一种往复式喷砂机器人，涉及喷砂领域，该机器人包括顺次连接的横向驱动机构、纵向驱动机构和喷嘴，纵向驱动机构和喷嘴之间设置有喷嘴夹紧机构；横向驱动机构包括第一电机、安装板和单轴螺杆驱动器，单轴螺杆驱动器包括滑轨、横向丝杆和滑块，横向丝杆与第一电机连接，横向丝杆用于带动滑块在滑轨上滑动；纵向驱动机构包括连接杆和固定座，固定座通过连接杆与单轴螺杆驱动器的滑块连接，固定座上设置有第二电机、滚动轴承、纵向丝杆和伸缩杆，第二电机通过滚动轴承与纵向丝杆连接，伸缩杆与纵向丝杆连接，喷嘴夹紧机构连接在伸缩杆的底部。本实用新型能够降低喷砂的劳动强度，提高喷砂效率，且成本较低。