本实用新型涉及汽车冲压件技术领域，且公开了一种汽车冲压件毛边清理装置，包括工作台，工作台的顶部左右两侧均固定设有支撑板，两个支撑板的相靠近一侧上端共同固定设有横板，两个支撑板的相靠近一侧中间位置均固定设有固定块，固定块的内部均开设有通孔，两个固定块相靠近一侧均通过第三转动轴承转动连接有转杆，转杆的另一端固定设有电动推杆，电动推杆的另一端固定设有吸盘，两个转杆的杆壁均设有转动机构，吸盘的上下两侧均横向设置有连接板，两个连接板相靠近一侧均设有打磨机构，打磨机构的两侧均设有移动机构。本实用新型能够对汽车冲压件的毛边进行快速的清理。