一种缓冲结构及机器人
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摘要
本实用新型公开了一种缓冲结构及机器人，通过设置缓冲结构，该缓冲结构包括壳体、活塞、浮动头。壳体的中空内腔依次包括浮动腔、活塞腔、气腔，壳体上还设有与气腔连通的输气通道；活塞滑动设于活塞腔内；浮动头活动设置在浮动腔内，浮动头的输出端伸出于壳体的开口并与外部抓手相连；输气通道则与外部气源连通。外部气源通过输气通道向气腔内输气，使得气腔内具有一定气压，气腔内的气压传递至活塞腔内，由活塞推动浮动头的第一端顶在壳体的内壁上并具有一定的压紧力。抓手受到冲击超过该压紧力时，带动浮动头以及活塞向后移动，实现了轴向上的柔性缓冲。通过设置具有柔性缓冲功能的缓冲结构，解决了现有机器人受到冲击易影响寿命的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种缓冲结构及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021057351.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-10
授权号 ：
CN213946500U
授权日 ：
2021-08-13
发明人 ：
虞龙友
申请人 ：
德屹智能科技（扬州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省扬州市江都区大桥镇白沙中路1号（科技大厦）
代理机构 ：
上海汉声知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡晶
优先权 ：
CN202021057351.3
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-08-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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