本实用新型实施例提供了一种地图采集装置和车辆，涉及地图采集设备技术领域，以解决目前地图采集设备使用效果不良的技术问题；本实用新型提供的地图采集装置包括支架和多个地图采集设备；支架包括底架和安装架；底架构造为平面状的矩形框架结构，底架用于水平安装在车辆的地板上；安装架构造为立体框架结构，且安装架设有用于安装多个地图采集设备的安装空间；其中，底架在水平方向上设有第一安装区和第二安装区；第一安装区用于安装安装架，第二安装区用于安装多个地图采集设备；本实用新型实施例的地图采集装置中，通过支架能够将多个地图采集设备进行集成安装，且能够有效、便利的安装在车辆中。