本实用新型公开了一种打印贴标装置及其卷带机，该装置包括设置在主机架其中一侧机架板上的倾斜支板、打标机，对应打标机的标签输出位置设置有吸盘，吸盘设置在一吸盘气缸的输出端；吸盘气缸通过一吸盘气缸座板安装在倾斜支板上，沿着倾斜支板的倾斜方向，在吸盘气缸座板下方设置有第一夹盘轴和第二夹盘轴，第一夹盘轴设置在一下夹盘气缸的输出端，第二夹盘轴通过一上夹盘气缸驱动，第一夹盘轴和第二夹盘轴沿着倾斜支板相对设置，在第一夹盘轴和第二夹盘轴的下方设置有限位气缸，限位气缸用于限制料盘在倾斜支板的下落位置。本申请能够实现料盘的自动化贴标，工作效率高，贴标质量稳定，便于实现自动化管理。