本实用新型公开的是一种改进型的单喷头画线机，包括机架体，机架体上配合装设有收放料台、输送机构、放料板以及画线机构，收放料台与画线机构分别设置在机架体的前、后两侧，输送机构设置在收放料台与画线机构之间；画线机构包括机械手、视觉定位装置、喷射阀以及控制器，喷射阀配合装设在机械手上；输送机构包括上层输送台和下层输送台，且该上、下层输送台呈相互错开式的输送状态，两者分别位于收放料台与画线机构的工作区域下方，放料板分别配合放置在上层输送台和下层输送台上。本实用新型实现物料的连续性输送，配合机械手进行喷墨画线工序，实现同步处理操作，节约了工序间隔的时间，进一步地提高设备的工作效率和企业的经济效益。