本实用新型提供了一种货箱搬运机器人。该机器人包括：该货箱搬运机器人包括：机器人载体，设置在所述机器人载体上的门架；还包括取货机构；所述取货机构包括：与所述门架滑动连接的本体，与所述本体滑动连接的一对双向伸缩的抱叉，每个双向伸缩的抱叉的末节臂设置有沿所述抱叉伸出方向排列的多个拨指机构；多个拨指机构可单独运动，且任意相邻的两个拨指机构可转动围成容纳货箱的空间。在上述技术方案中，通过采用在取货机构上设置有多个拨指机构，并且多个拨指机构之间可单独运动，从而可根据需要在货架上搬取货箱，即可搬运一个货箱也可同时搬运多个货箱。