本实用新型公开了一种万向节式间距调节装置，包括伸缩套和导轨，伸缩套的内部插接有伸缩杆，且伸缩套的侧面内壁上开有等距离呈环形结构分布的扭矩槽，伸缩杆的侧面外壁上一体成型有等距离呈环形结构分布的扭矩条，且扭矩条滑动连接在扭矩槽的内部，伸缩套远离伸缩杆的一端和伸缩杆远离伸缩套的一端均套接有万向节，导轨的顶部外壁上开有导向槽，且导向槽的内部滑动连接有滑动机构，滑动机构的内部转动连接有安装机构。本实用新型通过一个电机和一个减速减速器便能够同时驱动多个本装置同时转动，相较于多个电机大大降低了制造成本和装置体积，并且相较于齿轮驱动能够有效的降低震动产生的噪声，同时使得加工精度得以提升。